FESTO氣缸的時候，需要留意以下幾個問？

　　FESTO氣缸根據工作要求和條件， 正確選擇氣缸的類型。 要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸； 高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下， 需選用耐腐蝕氣缸。 在有灰塵等惡劣環(huán)境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。 要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

　　FESTO氣缸根據安裝位置、 使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉時（如車床、磨床等） ，應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。

　　FESTO氣缸即缸徑的選擇。 根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。 一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力， 根據不同速度選擇不同的負載率， 使氣缸輸出力稍有余量。 缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

　　FESTO氣缸與使用的場合和機構的行程有關， 但一般不選滿行程， 防止活塞和缸蓋相碰。 如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。

　　FESTO氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、 氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。 要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為 50～800 ㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況， 為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度， 可選用帶節(jié)流裝置或氣 —液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節(jié)流調速； 垂直安裝的氣缸舉升負載時， 推薦用進氣節(jié)流調速； 要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

　　氣缸的選型

　　FESTO氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式

　　程序 2：選定其它參數：

　　1、選定氣缸缸徑大小 根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定

　　2、選定氣缸行程 工件移動距離

　　3、選定氣缸系列

　　4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、 U型鉤、軸耳型

　　5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器

　　6、選定磁感開關 主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環(huán)

　　FESTO氣缸推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

　　FESTO氣缸一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

　　FESTO氣缸在機構要用到夾爪氣缸的時候，需要留意以下幾個問題：

　　A.氣爪是不能直接用的，需要根據產品和工藝，設計“夾爪"安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機構一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標靈活設計的情形。

　　B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強的真空吸取的方式。

　　C.氣動夾爪的型號表達如圖所示，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應的，和氣缸可能同一缸徑對應不同行程的情況有點不一樣。

　　D.價格較高，不同品牌的銷售價格，從數十元到千余元不等，也屬于易損件，設備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護管理方面的費用支出較大。

　　FESTO氣缸其他場合

　　要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸？